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三菱CPU Q170MCPU Q170MCPU-S1独立运动控制器介绍：
三菱Q170MCPU(Q170MCPU-S1)运动控制器完全填满一个独立的单元,内置的运动和逻辑控制的需要。发展的概念是基于一个紧凑的单元与外部编码器接口和以太网网络,高速登记输入内置电源,运动和逻辑控制,使OEM的设计一个高性能的系统,在更紧凑的足迹。Q170MCPU也有能力,可以很容易地集成到第三方的控制平台,通过利用内置的以太网网络和辅助网关模块,如ETH-1000以太网IP网关。它有一个非常高的性能,运动CPU相当于我们的IQ平台CPU Q172D运动,并可以连接到MR-J3-B系列伺服三菱电机的伺服系统控制网络的(SSCNET III)。
三菱CPU Q170MCPU Q170MCPU-S1独立运动控制器其它性能说明：
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项目 |
Q170MCPU |
Q170MCPU-S1 |
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控制轴数 |
多达16个轴 |
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操作周期(默认) |
SV13 |
0.44ms/1至6轴至16轴0.88ms/7 |
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SV22 |
0.44ms/1至4轴0.88ms/5至12轴1.77ms时/13至16轴 |
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插值函数 |
直线插补(最多4轴)，圆弧插补，螺旋线插补(3轴(2轴)) |
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控制模式 |
PTP(点对点)控制，速度控制，速度-位置控制(外部输入信号(DOG)可以使用的伺服放大器)，固定摊位饲料，恒速控制，位置控制，速度控制，固定位置停止，速度切换控制，高速振荡控制，同步控制(SV22) |
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加速/减速控制 |
自动梯形加速/减速，S曲线加速/减速 |
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补偿 |
间隙补偿，电子齿轮，相位补偿(SV22) |
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编程语言 |
运动SFC专用指令，机械支持语言(SV22) |
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伺服程序容量 |
16k步 |
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PLC程序容量 |
20K步 |
30K步 |
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定位点的数量 |
3200点(定位数据可以被间接指定) |
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外围I/F |
USB/RS-232(PLCCPU地区)，外围I/F(运动的CPU面积) |
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原点回归功能 |
接近狗型(2种)，计数型(3种类型，可以使用的伺服放大器的外部输入信号(DOG)) |
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数据集类型(2种)，狗摇篮式，塞型(2种)，限位开关组合式首页位置返回重试功能，提供家庭位置移位功能 |
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点动运行功能 |
提供 |
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手动脉冲发生器的操作功能 |
可以连接3个模块 |
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同步编码器操作功能 |
可以连接8个模块(SV22使用，只有增量) |
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M码功能 |
M代码输出功能M代码完成等待功能 |
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极限开关量输出功能 |
输出点数32点，关注数据：运动控制数据/字设备 |
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ROM操作功能 |
提供 |
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外部输入信号 |
伺服放大器的外部输入信号(FLS/RLS/狗的) |
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高速读取功能 |
(通过输入模块，通过跟踪Q173DPX) |
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ForcedStop强制停止 |
运动控制器强制停止(EMI终端，系统设置)，强制停止伺服放大器终端 |
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I/O点的数目 |
512点 |
4096点 |
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时钟功能 |
提供 |
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安全功能 |
提供 |
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全部清除功能 |
提供 |
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遥控操作 |
远程运行/停止，远程清除锁存 |
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数字振荡功能 |
提供 |
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绝对位置系统 |
设置电池伺服放大器兼容。 |
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可以选择每个轴的绝对数据的方法或增量法 |
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SSCNET系统(*1) |
1系统 |
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运动相关接口模块 |
Q172DLX：2模块可用Q173DPX：可用3个模块(*2) |
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